子供同士が仲良くて交流持たなければいけないならその交流を最低限にするしかないよね。雑談せずにさっさと帰る。もしくはどうでもいい雑談(あそこのスーパー、野菜が安いよとか)しかしない。
子供が小学生になれば親が子供とセットで動く事も減るから疎遠にしやすいからあと少し我慢だね。