お母さんのストレスにしかならないからネットスーパーとか生協利用したらいいと思うよ。
持って生まれた性格ってあるから、躾とか約束とかそういう問題じゃないよ。気に病まないで。
うちの子、上2人は2歳違いだけどスーパー余裕でいけた。長男は迷子になるなんてありえない、ずっと私にくっついてる子、真ん中はおっとりしてカートに乗せたらずっと座ってたから、下はカートに乗せて上は手繋いだりしなくても買い物できた。寝っ転がって泣かれたりワガママいうこともなかった。
同じように育てたのに末っ子女子、怪獣だった。物欲爆発で買って買って攻撃すごいし、目離したらすぐいなくなるし、3人目にしてスーパーに行く苦労を知ったよ。そんな末っ子も小学生には買い物できた気がするから、数年の辛抱だよ。がんばってね！