主の躾は間違ってないと思うよ
でもうちの場合そこまで敬語じゃないかなぁ
「〜してちょうだいな」って感じで子供らしい言い方
あと抱っこの時まで「してください」って付けるのはちょっと堅苦しい気がするかな
「抱っこして」くらいでいいんじゃない？