当たり前のことができない　というのは何も車椅子の人に限った話ではないと思うのですよ。
耳が聞こえない人、目が見えない人、発達関連の障害を持っている人、病気を持っている人…たくさんの方がいます。
健常者や障害者などという変な区別をする必要はないかと思います。
お互い不得意なことやできることをうまくカバーしながら生活していくしないと思います。
できなかったらお願いの仕方を学ぶべきだと思います。
私も脳の病気を持っていますが、見えないから余計に理解は得られません。