義母に対しては気を使うのを辞めたら？
食べたく無いと言ったら「あ、そうですか」とだけ言って気にせず好きな店に行けばいい
夏の海なんかは年齢的に熱中症などのリスクが高いからもう誘うなやめようってハッキリ言ったほうが良いと思う
あとは、私たちが遊んでる間はただ待ってるだけじゃ義母さんつまらなくて可哀想だよとか
「義母の体が心配だから」とか「義母さんの事を思ってあえて誘わない」という体で話せば旦那さんもそんなに嫌な気持ちにならないんじゃ無いかな