うちは今4ヶ月だけど抱っこできる時は抱っこするよ。
家事とかトイレとかで泣いてても抱っこできない時は「○○してるからちょっと待っててねー」と声かけして作業が終わったら「待っててくれてありがとうね、偉いね」と言って抱っこしてる。
ただ、夜寝たあとは寝言で泣いてる可能性もあるから泣きだしたら数分様子みて、段々と鳴き声が大きくなるなら抱っこしてる。