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よくわかるけどさ。小学生なら低学年超えちゃえばあとは子供が自力でお友達を作る段階だから親は変に存在感出さないほうが子供のためだよ。お泊りする中の子だって一部でしょ？もしそうでないなら、子供に泊まらせたい子に声をかけてもいいよと伝えてみては？コロナが落ち着いてからの話だけど。