毎日お疲れ様。２歳を連れて行くのは大変だよね。
ただ保育園という集団生活の場に預けるのであれば、着替えさせて行くしかないと思う。結局先生の手を煩わせてしまうわけだから。

視点を変えて登園が落ち着くまでは旦那さんのお弁当はお休みして何か買って食べてもらうのはどう？掃除機をルンバに変えるとか。
とにかく手抜きできるとこを見つけて気持ちを楽にできるようにね。