法律上、確か決まりはないはず。その駐車場の管理者が決めること。体が不自由で歩行が困難な人がとめる場所だと思うよ。障害者手帳があるから、停めていいわけじゃない。精神障害があったとしても、歩行ができるのなら停めないほうがいいと思う。本当に停めたい人が停めれないから。