様子見でいい。本人が苦しんでいないならその方がいい。

でも主さん親子なら知った上でもきちんと対応できそうだから、どちらでもありかなとも思う。

発達で生きづらいと感じるならそれはもう小学生の頃から感じているはずです。

生きづらくないならそのままでいいと思います。