娘さんは感受性が豊かなんだと思います。
でも、それはそれとして
主さんは人づきあいが苦手なのは事実なのだから
それもすべて含めて、一つの結論にしなくてよいと思います。
ママはママで自分の性格も含めてそれで子育てしてきたのだから
無理に路線変更する必要もないと思う。
子供のためにわざわざ苦手な人付き合いしてストレスためる必要ないですよ。