自分の価値観を貫き通したい性格、少しでも意に沿わないと許せないタチなら、上手に意思を通す言い方を身に付けないとしんどいよ。

にこにこやんわり｢そのままにしておいてねー｣じゃなく、席を立つ前に｢キッチンお見せできる状態じゃないからほんと置いといて～。｣て言いながら、お皿を手渡してもらうようにパッと手を出すとか。
サラッと｢あ、重ねずちょーだい｣て声をかけるとかね。