全く問題無いと思うよ！うちの子も小学校あがるまでそんな感じで、幼稚園は嫌がらず行ってたけどイベントとか行っても不安からかとにかく親から離れなくて当時はほんと参ってた。
でも学校上がってからは、まだ少し恥ずかしがる部分もあるけど、なんの問題も無くイベントも行事も楽しめる明るい子になったよ！親の居ないところではちゃんと馴染んでやってると思うよ！