嫌な顔をされるのが負担なら辞めたらいい。でも子供が小さいときはみんなお互い様のはず。気にしないで、出勤したときはいつも迷惑かけているから自分がやりますという謙虚な態度で声かけすればいいんじゃない？ただしあまり契約したときに許可貰っているからと当然のような雰囲気だと周りから浮きまくるかも。