お子さんは制服で良いと思うけど。
主さんはグレーのスリッポン履いていって、念のためパンプスも持っていく。
臨月ならどうみても周りも妊婦だってわかるだろうし、余程非常識じゃない限り大丈夫だとは思うけど。うるさい親族がいたら話は変わるけどね。義母に相談してみたら？