あなたら夫婦は義親と同居していろいろな面で助けてもらっているでしょう？
そのぐらい動くのは当たり前。
文句あるなら同居せず自分らだけで生活したら？
義兄嫁だって好きで義親の家なんて行かないだろ。
直接言えないの？
だったら「お皿さげるの手伝ってもらえますか」ぐらい声かけたら？
仲悪いの？