私の小学５年生の息子も、運動があまり得意ではありませんで、まだ補助輪が付いた自転車にも乗ることが出来ませんので、三輪車で喜んで遊んでいます。
小学生でも、自転車に乗ることが出来ない子供も多いと思いますので、まだ年長さんの子供なら、自転車に乗ることが出来ないことは、普通のことだと思います。