私も免許ないです。
ママ友が乗せてくれるとは言うものの、私はありがとう、現地集合で大丈夫だよって伝えてます。
年に２回くらい遠出する時はお言葉に甘えてますが。
親しき中にも礼儀ありは大事ですから。
ママ友に現地集合にしょうと伝えたらどうでしょうか？