靴下は手洗いして、他の物と一緒に洗うとか。

旦那に時間かかりすぎ！て言われてるのは、夕飯作りが遅くて待たせてる？(昼間の家事は見られないよね)
旦那が家にいる時間帯の家事を減らしてみたら？午前中に夕飯の下ごしらえや、風呂掃除を終わらせる。
洗濯たたみはお昼ご飯終わった後テレビ見ながら出来るし。