みなさんコメントありがとうございます。
洗濯は2回回しています。
下着や靴下を別けています。
乾燥機は使っていません。
あと前の日の洗濯を畳んでいます(夕方部屋に取り込んで翌日まで部屋干ししています)
洗濯を回している間は部屋の掃除をしています。(3LDKマンションです)

やっぱりのろまになりますよね…
子供が小学校に上がったらパートしたいと思っているので、これじゃ時間足りないですよね。。