「障害」って別に他人に害があるって意味じゃないでしょ。
本人が周りと同じ事をするのに当たって差し障りがあるって意味の「障害」だと思う。
差し障りがあるから本人も悩んだり療育したりするわけで。

パニック障害→「パニック症」多動性障害→「多動症」になるっていうのを何かで見たけど、パニックとか多動はそういう「症状」だから～症で納得だけど、学習障害は「学習症」じゃおかしいよね。