上司の発言はないなー。信頼も何も無くなる。
なので、主さんのご両親への気持ちを大事に、後悔が少くなくてすむ選択が1番かな。親を亡くした人からよく言われるのは、もっと関わってあげれば良かったという思い。

需要は多いだろうから転職もありだと思うけど、他の部分に難がないなら、それなりで頑張り過ぎず、次を考つつ継続してみたらどうでしょう