子供の進路について

我が家は母子家庭です。子供3人。
1番上は推薦枠で2年の専門学校に行く予定で、寮に入ります。二年間で学費と寮費を見積もって500万と生活費がかかります。
今の貯金は500万です。離婚時は貯金0で今離婚して5年目。
下の子2人は今小学生です。また貯金すればと思うのですか、児童扶養手当や就学援助も終了したため前ほどは貯められないと思います。弟妹もいるので子供は奨学金借りて自分で行きたいと言っているのですが、ギリギリ出せそうです。奨学金を借りつつ使わなければ返済してもいいと考えています。奨学金の予約採用は申請して結果待ちです。落ちる方もいると聞きました。
節約はしてきましたが学費もろくに出せないなんてダメな親だと反省しています。
推薦が決まるのは10月なので一年目の費用は10月末までの入金。支払えますが今後の生活も心配です。
高校もすごくお金かかりましたが、その上はどんとまとまったお金が出て行きますね。
下の子たちの時にもまた悩みそうです。皆さんは貯金からやはり捻出しますよね？