別にムカつかない。一緒に行ってお互い無理して気を使うほうが疲れるから嫌だわ。
主たちは普通に家族でお出かけしたらいいし、義実家では孫と水入らずで出かけてもらったほうがありがたい。向こうだって気を使わず孫に甘やかしたりできるだろうし、子供だって2度お出かけできて一石二鳥だと思う。
それに自分は1人の時間、自由に羽を伸ばせるんだから逆にこっちのがいい。あれこれ目についてイライラするなら一緒になんて絶対出かけたくない。