旦那さん、手取り36万ぐらいですか？
その内17万を渡して、残り19万は自分の自由なお金ですか？
大きなお子さんが2人もいてローンもあって、ちょっと酷いですね。
義父母から5万入れてもらっても、義父母の食費などそこから出しているんでしょ？
もう少し、旦那さんからの生活費を増やしてもらえるように話し合えないですか？
離婚するなら養育費の額によりますよね。
本気で離婚を考えているなら、無料弁護士に相談して調停されてはいかがでしょうか？