返納しろとは言えないけど、練習をすることじゃないかな？
ペーパードライバーに通って練習したらコツ掴むしかないと思うよ。
アラウンドビューモニターっていう手もあるけど、あまりにも運転に自信がないなら逆に危険になると思うよ。
モニターばかり気にして他が目に入らなくなるからね。
私も駐車するのがめちゃくちゃ苦手だったけど、練習して今は駐車が特になったから主さんも頑張れ！