主が相手の子を送迎するときもあるなら良いと思う。
一方的に毎回頼まれるだけなら、ちょっと図々しいなと思って嫌。頼まれたら嫌とは言えないし。
送迎するのって、迎えに行ったり帰りは送ったりするから本来より時間もかかる。他人を乗せるのは運転も気をつかうから本音は迷惑。
お互いが送迎を交代でしあう関係なら良いけど。