トランクス？トランクスならボクサーにしてみたら？
ズボン嫌がるならハーフパンツにしてみるとか。
飛び散るのは本人が気を付けない限りどうにも出来ないね。
ドア開けたまま後ろで仁王立ちで見張る？
またはトイレ前で待機して「拭け！」とトイレクリーナー渡す。
ちゃんと掃除するまで仁王立ちで見張る。