うちは１、３年生で５時から８時までです。そこからネットなどの片付け、掃除、ダウンして、少し遠いので帰りつくのは９時前。
六時間授業の日はとにかく宿題だけは終わらせて行かせてますが、家から出るまでに30分くらいしかなかったりするのでとにかく急かして急かして急かしまくってます。
これでもまだできる方の３年生。

１年生はまだ早く帰るからなんとかなってるけど。。

６時からならご飯食べさせていくとかはどうですか？うちももう少し遅く始まるのならご飯食べさせていくのに。。(幼稚園時代は五時半ご飯でした)

とにかく、やってみて無理そうならやめさせる、それでいいんじゃないかな？