3歳なら、まだおっぱいを欲しがることは普通のことだと思いますので、飲ませてあげることは普通のことだと思います。
私の小学3年生の息子も、小学1年生まで寝る前におっぱいを飲ませてあげていました。2年生からは、哺乳瓶で粉ミルクに代えて飲ませてあげていますけど、まだおっぱいを欲しがることもありますので、飲ませてあげることもあります。
おっぱいは、子供は安心することが出来るものだと思います。息子もぐずった時に飲ませてあげますと、機嫌がよくなり泣き止むことが多いです。
子供がおっぱいを欲しがる間は、無理にやめさせることはしなくて、飲ませてあげたら良いと思います。