うちも上の子が６ヶ月でハイハイもしないまま伝い歩きを始めてしまったよ
小学校２年生位までほんとに良く転ぶ子でいつもズボンに穴があいてた

その頃はハイハイをしなきゃダメって知らなかったからうちは何もしてないんだけど、ハイハイしないで伝い歩き始めた場合、公園の山とかを登らせてあげるといいみたいだよ
そうすると立てないし、ハイハイで登っていくから
服は汚れるけどね
ちなみにつかまり立ちや伝い歩きはやめさせなくても良いと思う