私の身内には実兄→最重度知的障害、息子→軽度知的障害がいます。
ぶっちゃけた話、最重度知的障害くらいの知能になると自分の立場は理解できません。
ですので、そういう意味では主さんの質問のような本人がつらいと言う感情はないです。
頭の中は1歳児くらいなので、、、

軽度、中度くらいなら小学生くらいの知能はあるので生きるのはつらいだろうなと思います。
本人が選択できるのなら安楽死もあっても良いんじゃないかなと思うくらいに悩む時期があります。

家族の介助のつらさは本当に親次第なので何とも言えません。