嫌いな(苦手な)子を呼ばないという選択ができるのは自宅に招く時だけじゃない？その場合は内々に計画して周囲に嫌な思いをさせないのが前提だけどね。
近所を回るイベントでその範囲に苦手なお友達がいたとしたら、自分の子に関わらないように言い聞かせるしかないよ。
どうしても嫌ならそんなイベント計画しない。