子供に度胸をつけさせたい

どうすればよいかなぁ？
年長の娘がいます
とても引っ込み思案な性格でおとなしいです。
自分からお友達に遊ぼうとも言えないし、ひたすら受け身です。
幼稚園ではお友達もいて、仲良くやっているようなんですが、小学校に入って、環境の変化もありますし、とても心配です。
家ではそんなことないですが、外だと自分の言いたいことも言えないようです。
もっと自分に自信をつけると言うか、生き生き楽しく過ごしてほしいです。
無理に変えようとは思ってないですが、何かいい習い事とかありますか？