言えないからって親が言ってたら、娘さんは言う勇気を持つきっかけがないんじゃないかな
「その日その時に言えなくても、次の日なら相手も落ち着いて話を聞いてくれるだろうから、蹴られて嫌な気持ちになったから、もう蹴らないでって話をしてみなさい」と娘に話す
本人に言えないなら、先生に直接相談すればいい