毎月〇日とか、第〇△曜日とかって決めておけばどうですか？
どうしても都合がつかなかった場合はその月な無しとか。
今の状態ではまだ子の福祉に関わる事態とは受け取られないんじゃないかな。
もう2,3か月に1回とか年に1回にするとか…相談して決めるしかないんじゃないかな。急には対応できないって伝えていいと思うけど。