２児の母です。上が三歳で下が半年。
妊娠発覚してから禁煙して､訳ありで母乳育児ではなくなったので今は夫婦共に喫煙者です。
うちは両方アイコスなので､参考になるか微妙ですが

目的地などに着いたら､車の外で交代で吸う。
買い物や遊び終わったりして車に戻ったら､また外に出て交代で吸う。
多分､子ども連れて出掛けると､イライラする事もたくさん出てくると思います。
それにプラスタバコも我慢ってなると
イライラしちゃうかもしれないので､旦那さんと交代で
吸うのが1番いいかと。。
この際､アイコスおすすめします。
子ども二人共に気管支は弱くないです。