同居ではないですが、私の実家の敷地内（お互いの家の間に塀はあります）に一軒家を建ててもらいました。
仲が良いので同居みたいな感じで、私は研究職で遅くなる時などは父と母の家に子供たちが「ただいまー！」と元気よく帰る感じですね(^o^)
同居理由は、都内２３区に土地があり、今後かかるであろう相続税の事も考えてここに家をたてました。
地下鉄駅から徒歩２分。
主人と私の通勤も地下鉄で１５分と非常に近くなので、とても助かっています。

姑は主人の兄夫婦と同居で、地方都市に住んでいるのでそちらは疎遠ですね。
主人も私の両親の方が自分の母親よりも大切だって言ってくれてます。