皆様ありがとうございます。
色々なアドバイスが聞けて助かります。
姑はわりといい人というより良いところもある人と言った方がいいかもしれないですね。
義両親というより孫を大切にしてくれる義父だけ連れていきたいのが本音ですが、無理そうなので
旅行は家族だけで。義父たちとは日帰りが一番良いかな？と思いました。