二泊するなら、
1日目 神戸駅にあるアンパンマン行って、モザイク近辺でお買い物。
2日目 ポートアイランドに移動してIKEA、動物王国、神戸空港。時間があれば元町に移動して南京町で食べ歩き。
3日目 王子動物園か須磨水族館か垂水アウトレット。
車なしで荷物抱えて幼児二人連れてとなると、かなり疲れると思うけど。。
楽しい旅行になるといいね(o^^o)