住んでるところの治安次第じゃないでしょうか？
うちは田舎で治安も悪くないので、小学生に付き添いしてるところはほとんどありません。
私も子どもが小学生になってからは付き添いしてません。キッズ携帯を持たせてどこにいるかはGPSで確認するぐらいです。