特に問題ないと思いますよ。
我が家は私立に通っていて電車通学ですので放課後は必然的に同級生と遊ぶことはないです。
長期休みの日や振り返り休日等の時に我が家に招いたりはしています。
普段は学校でわいわい楽しく遊んでおりますし、全く問題ないです。

放課後遊ぶと言っても、これから高学年に向けて、公立のお子さん方も時間的に難しかったり、中学受験を考えているお子さんなどは時間等も無いと思いますよ。