S字クランクうまくできない…

今日、教習所で初めてS字クランクをやりましたが、なかなかうまくできなくて…
何度も脱輪してしまいました。
たまに成功してホッとすれば隣に座ってる教官に『まぐれだろ』と言われ、S字をやりながら『ここに来たらこうして～』など口に出しながらやってたら、教官に今度は『どうでもいいから落ちないようにやれよ』と言われ…

2時間連続の実技だったんですが次の時間も同じ教官に当たってしまい、その時点で私のメンタルはがた落ち。
気持ち切り替えて次こそは頑張ろうと思ったけど教官に『この時間また同じ事やるけど、本当は先に進まなくちゃいけないのに』や『こんな事やってる場合じゃない』と言われ、始まる前から気持ちが焦ってしまい単純な操作でもミスが目立ってしまいました。

明日も教習所に行きますがS字クランクが不安で不安でたまりません。
もし、またあの教官だったら…と思うとそれも憂鬱でたまりません。

皆さんS字クランクはどうでしたか？
またS字クランクがダメダメだった方はどうやって身に付けましたか？