大変なんだね。
主の両親に毎日来てもらうなら、しばらく実家に帰ったらどう？
会社に通える距離なら旦那さんも一緒に主実家で同居したら？
仕事辞めてどうやって主と赤ちゃんを養っていくの？
赤ちゃんはもうこの世に生きてるんだし、これからお金もかかるんだから、旦那さんは仕事辞めない方がいいよ。

怠けてるとか言われても気にしないことだよ。
そんな状態なのに、他人の言うこと気にしてたらやってけないでしょ。
理解されないと割りきるしかないよ。