気持ち悪いとか言ってる人がいるけど、
性に興味を持って当たり前の歳だし、ここでも経験者の方が何人も居る様にあり得ない事ではないよね。
妹を性の対象として(女として)みてると言うよりかは、欲求を身近な物で満たそうと衝動的になってるんだと思う。

二人きりにはしないほうがいいよ。次何かあったとき６年生だったら色々と分かってしまうし、記憶にも残るし妹が傷付く。