昨年末に調停離婚しました。

親権はよほどのことがない限り、母親(子どもの年齢が低いほど)になると思います。

ただ、調停で離婚すると面会と養育費は、
きっちり決められ調書にされます。

主が面会させたくないなら、面会の条件を
漠然としたもの(月一回、２時間程度とか)にしておかないと、いざと言うときに履行勧告されます。(私は当時早く離婚したい一心で、
具体的に○曜日の何時から何時まで、みたいにされ
、子どもがＤＶも受けてて怖がってるのに、履行勧告されました)

慰謝料は難しいと思う。
主が出ていって、一応旦那は「やり直したい」と言ってるし。

私も弁護士たててたけど、何を優先したいかと言われました。
うちは離婚、親権に絞らされました。