｢〇〇する？｣とかの問い掛けに、うなずいたり首振ったり表情とかで意志表示するとかってのはないですか？
言葉は話せなくてもそういう相互ｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝが取れていれば心配ないと思いますが、｢～して｣とか｢ﾀﾞﾒ｣とか言われてその通り動くっていうのは、言葉としてではなく音として捉えて行動に結び付けてる可能性があるので、理解してるかどうかを判断するにはちょっと弱いみたいです。