どちらも心配ないと思います。うちは上がおとなしくて、下は激しかったかな。産まれてからは上はおとなしくて下はやんちゃ。

心配なのは全く胎動を感じない日があるということかな。安静にしていても感じない場合は病院へ。
障害に関してはエコーでわかる場合もありますが、ほとんどは産後にわかることだと思います。
可愛い我が子に変わりはないのだから心配しすぎると体に障りますよ。