二歳～二歳半だと二語文が出てないと、保健士さんの目に止まるでしょう。
でも地区によったり、保健士さんによっては、『まだ大丈夫』『３歳まで様子見』『遅いから療育を』と違ってくると思います。

理解しているかは勿論大事です。ですが単語は出てますか？意味のある言葉を発してますか？

療育で刺激を与えて悪い事はないと思います。