両家顔合わせしてない方いますか？(長文)

うちは出来婚で4年がたちます。子どもは2人います。一人目妊娠中に他県に住む義両親の元に挨拶に行きました。
しかしその後私の両親に挨拶に来てくれることもなく孫の顔を見に来ることもなく今に至ります。
私たちも結婚の挨拶以来行ってはいませんが、写真を送ったりお中元やお歳暮を送ったりしています。
義祖母がずっと入院していることもあるかもしれませんが一度くらいうちの親に挨拶にくるのが普通だと思いませんか？
｢孫連れてこっちに来い｣と電話で言われるだけです。
うちの子は重度の食物アレルギーがあり泊まりがけで遠方に行くことが難しいことは伝えてあるのに..。
農家の長男の嫁なので将来は義両親の面倒をみるつもりですがなんだか嫌になりそうです。